rachat de voiture par professionel non reglé

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bonjour,
apres avoir acheter une voiture le 1 septembre a un garage qui a du faire des reparation(qu'il s'était engager a effectué avant la signature des papier de vente) qui on tardés ( il a garder la voiture deux mois en pretendant faire des va et viens chez AUDI...) et le jour ou on lui dit qu'on veut recuperer notre argent car il se fou de nous vu qu'il roule avec notre voiture tous les jours et qu'il nous balade, il nous dit quil revient de chez Audi et que la voiture na plus de probleme... on lui a dit que il etait convenu la veille au soir quil nous rembourse, chose qu'il avait accepté.
Le lendemain on signe les papier de vente comme quoi on lui vend la voiture (1 decembre 2015) au prix ou on lui avait acheter et depuis il nous balade  toutes les semaines, il nous donne RDV puis arriver sur place il nous dit qu'il n'a pas largent.
apres il nous dit qu'il a vendu la voiture et que l'acheteur le reglera le 4 janvier et pour nous faire patienter il nous a fait un cheque de 500 euros apres lui avoir mis la pression pendant 4 heures!
aujourd'hui nous somme le 4 janvier on devait avoir notre cheque et il n'a pas ouvert son garage puis il etait sur messagerie.
nous lui avons fait signé un procuration manuscrite l’engageant a nous remboursé au plus tard le 4 janvier 2016.
Que devont nous faire sachant qu'une procédure va nous faire attendre encore longtemps? sachant quil nous doit 6000€ et que sa fait un mois quil doit nous payer.
les papier de cession de vente qu'il a signé l'oblige a nous payer ainsi que la procuration signé des deux parties et tamponné par le garage?
merci d'avance pour votre  reponse

rachat de voiture par professionel non reglé